IPR帶 ISO 法蘭的 2 爪平行夾持器 IRP 系列

描述

堅(jiān)固的 2 爪平行夾持器，帶有鋼制滑動(dòng)導(dǎo)軌和 ISO 法蘭，可直接安裝在機(jī)器人上

特點(diǎn)

– 由于鋼對(duì)鋼滑動(dòng)導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)極其堅(jiān)固

– 可實(shí)現(xiàn)高夾持力和力矩

– 提供通過(guò)彈簧保持夾持力的版本

– ISO 法蘭，可直接安裝在機(jī)器人上

工作原理

夾爪的平行運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)斜面與一個(gè)雙作用氣缸相結(jié)合產(chǎn)生的。鉗口在工具鋼制成的硬化和研磨平面導(dǎo)軌中引導(dǎo)。導(dǎo)向元件附加了 Duralloy 涂層，因此獲得了高緊急運(yùn)行性能、非常好的耐腐蝕性、非常高的耐磨性和高表面承載能力。

IPR帶 ISO 法蘭的 2 爪平行夾持器 IRP 系列型號(hào)示例

IRP-19/20-ISO 125

標(biāo)準(zhǔn)版本

沒(méi)有保持夾持力

推薦搬運(yùn)重量18 公斤

夾持力 外部夾持4,700 牛

總行程20 毫米

大限度。手指長(zhǎng)度280 毫米

重量6.8 公斤

重復(fù)性0.03 毫米

適配法蘭/節(jié)圓直徑ISO 125

公稱工作壓力6 巴（87 磅/平方英寸）

分鐘。運(yùn)營(yíng)壓力3 巴（43 磅/平方英寸）

大限度。運(yùn)營(yíng)壓力8 巴（116 磅/平方英寸）

容量活塞腔157 立方厘米

每個(gè)周期的空氣消耗量2.2 升

IRP-19/20-ISO-125-FA

標(biāo)準(zhǔn)版本

保持夾持力 - 外夾持

IRP-19/20-ISO-125-FI

標(biāo)準(zhǔn)版本

保持夾持力 - 內(nèi)夾持

IRP-19/40-ISO-125

標(biāo)準(zhǔn)版本

沒(méi)有保持夾持力

IRP-19/40-ISO-125-FA

標(biāo)準(zhǔn)版本

保持夾持力 - 外夾持

IRP-19/40-ISO-125-FI

標(biāo)準(zhǔn)版本

保持夾持力 - 內(nèi)夾持

IRP-20-ISO-160

標(biāo)準(zhǔn)版本

沒(méi)有保持夾持力

IRP-20-ISO-160-FA

標(biāo)準(zhǔn)版本

保持夾持力 - 外夾持

IRP-20-ISO-160-FI

標(biāo)準(zhǔn)版本

保持夾持力 - 內(nèi)夾持